二階段是20世紀90年代初至20世紀末。進入20世紀90年代，以單張紙膠印機為標志，國際上印刷機械設計制造水平向前邁進了一大步。德國的海德堡公司、曼羅蘭公司、高寶公司以及日本的小森公司，都推出了各自新一代代表機型。與一階段的機型相比，新一代機型的速度進一步提高，由10000印/小時提高到15000印/小時，印前預調整時間也由一階段的2小時左右大大縮短為15分鐘左右。機器的自動化水平和生產效率也大大提高。
　　進入21世紀以來印刷機械迎來三個發展階段。目前，單張紙膠印機的某些機型可以達到17000—18000印/小時，但制造廠商并不極力追求印刷機大印刷速度的提高，而是通過信息技術的應用，進一步縮短印前準備時間和更換活件的時間追求更高生產效率。
　　在印刷機械自動化方面，網絡化、生產集成化、數字化工作流程、與管理信息系統（MIS）的鏈接等技術成為開發的重點。海德堡公司的CP2000自動控制系統除了對全機從給紙、輸紙及導紙、輸墨、輸水、換版、套準、清洗、干燥、上光涂布、噴粉及收紙等每個工作環節進行預置、調控及故障診斷之外，還具有實現印刷企業全部生產工序網絡化、在線傳輸印前圖像處理數據（CIP3/PPF或CIP4/JDF數據）等功能。曼羅蘭公司的PECOM系統、小森公司的DoNet系統以及高寶公司的OPERA系統也都有類似的功能。進入新世紀，多數膠印機制造廠家都開發了相應的DI數字印刷機。
　　如小森的LithroneS40D型印刷機（B1幅面）、利優比公司的3404DI型印刷機、高寶公司的74Karat機型、海德堡的SM74DI型印刷機（B2幅面）和海德堡的五代快霸機型——QMDI46-4Pro型機器（B3幅面）等。此外，為了適應人們對彩色印刷品的需求，8色組甚至10色組的多色組雙面印刷、附加聯線印后加工功能成為各類單張紙膠印機（包括小膠印機、DI直接制版機以及大型膠印機）的開發趨勢，而且技術日臻成熟，該類型印刷機已經開始擠占原本屬于卷筒紙印刷機的一部分市場。
　　據歐洲印刷及紙加工機械制造商協會聯合會（EUMAPRINT）統計數字表明，由于受世界經濟不景氣影響，德、法、美、意、瑞士等七國印刷機械設備2002年的銷售比2001年下降了13.08%.從經濟景氣指數分析，歐美及中國、俄羅斯、日本等11個國家中，只有中國、俄羅斯是上升的趨勢，其余均是下降的，其中，德國2002年的銷售額約為68億美元，比2001年下降了12%；美國的銷售額約為22.7億美元，比2001年下降了16%；英國2002年的銷售額比2001年下降了24%，約為10.64億美元；意大利則下降了8%，約為7.63億美元。
　　而2001年印刷機械設備年產值排在前5位的國家則分別為：德國77.3億美元、日本39.18億美元、美國27.02億美元、英國14億美元、意大利8.29億美元。2001年印刷機械設備出口前5位的國家分別為：德國63.25億美元、日本15.78億美元、美國12.46億美元、意大利10.6億美元、英國9.4億美元。2001年印刷機械設備進口前6位分別為：美國22億美元、中國13億美元、德國12.28億美元、意大利9.22億美元、英國9.2億美元、日本7.98億美元。2002年中國印刷機械市場一花獨放，印刷機械設備的銷售額增長了13.8%，成為世界印刷及設備器材制造商的必爭之地。